礙人形機(jī)器人商業(yè)化量產(chǎn)主要原因有三：

• 大規(guī)模應(yīng)用場景不足，應(yīng)用場景直接影響機(jī)器人需求的剛性程度，目前人形機(jī)器人應(yīng)用場景仍有待挖掘。

• 諸多技術(shù)問題亟待解決。目前人形機(jī)器人尚處于功能相對簡單、初步智能的形態(tài)。

• 機(jī)器人成本高企。人形機(jī)器人機(jī)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高昂，成本控制有賴于大規(guī)模生產(chǎn)的基礎(chǔ)及多方位的技術(shù)

人形機(jī)器人商業(yè)化量產(chǎn)解決路徑：

• 核心仍是機(jī)器人功能和智能化水平提升，支撐機(jī)器人從封閉場景走向開放場景，從單一場景進(jìn)入復(fù)雜場景。

• 以ChatGPT、PaLM為代表的AI多模態(tài)大模型顯著智能化水平，增強(qiáng)機(jī)器人的人機(jī)交互能力、機(jī)器人自編譯能力；此外，電機(jī)、減速器、傳感器， 芯片等硬件環(huán)節(jié)，持續(xù)升級迭代。

• 放量降本+引進(jìn)國產(chǎn)供應(yīng)鏈。特斯拉人形機(jī)器人目前仍處樣機(jī)階段，尚未量產(chǎn)和交付，隨著商業(yè)化落地放量，以及在供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)引入國產(chǎn)供應(yīng)商 后，成本有望充分下降，使得人形機(jī)器人有望得到進(jìn)一步普及。