在千行百業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的巨大需求牽引之下，全球機(jī)器人行業(yè)蓬勃發(fā)展。根據(jù)國(guó) 家標(biāo)準(zhǔn)委于 2020 年 11 月發(fā)布的 GB/T 39405-2020，機(jī)器人按照應(yīng)用領(lǐng)域可分為 工業(yè)機(jī)器人、個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人和其他應(yīng)用領(lǐng) 域機(jī)器人。根據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(2022 年)》指引，預(yù)計(jì) 2022 年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 513 億美元，其中工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 195 億美元，服務(wù)機(jī)器人達(dá)到 217 億美元，特種機(jī)器人超過(guò) 100 億美元。另外根 據(jù)報(bào)告指引，預(yù)計(jì) 2024 年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將有望突破 650 億美元。

相比一般機(jī)器人，人形機(jī)器人具有更加復(fù)雜的結(jié)構(gòu)、傳感、驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)。人 形機(jī)器人是指外觀和功能與人相似的智能機(jī)器人，比一般機(jī)器人具有更加復(fù)雜的 結(jié)構(gòu)、傳感、驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)，有的具有類人的感知、決策、行為和交互能力， 被譽(yù)為人工智能的最終形態(tài)，其設(shè)計(jì)制造目的是為了與人工工具和環(huán)境進(jìn)行交互， 從而輔助甚至替代人類的生產(chǎn)生活。

人形機(jī)器人是 AI領(lǐng)域的重要載體，或?qū)⒃炀鸵粋�(gè)新的萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)。人形機(jī)器人離不開機(jī)器視覺與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，前者通過(guò)目標(biāo)追蹤、圖像描述、場(chǎng)景理解等生成數(shù) 據(jù)，后者模仿人腦對(duì)生成的數(shù)據(jù)進(jìn)行算法處理，從而令人形機(jī)器人完成各自任務(wù)， 而無(wú)論是機(jī)器視覺或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)都與Al息息相關(guān)。英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛在ITF World 2023 半導(dǎo)體大會(huì)上表示，具身智能（Embodied AI）是能理解、推理、并與物理世 界互動(dòng)的智能系統(tǒng)，是人工智能的下一個(gè)浪潮，AI 與機(jī)器人的融合可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器 人的最終體，具有很好的想象空間。長(zhǎng)期來(lái)看，我們認(rèn)為人形機(jī)器人銷量預(yù)計(jì)不 低于現(xiàn)有汽車行業(yè)水平，甚至能到達(dá)與人口 1:1 的水準(zhǔn)，根據(jù)世界汽車工業(yè)協(xié)會(huì) （OICA）最新數(shù)據(jù)顯示，2022 年全球汽車銷量約為 8163 萬(wàn)輛，假設(shè)人形機(jī)器人 與汽車銷量一致，按照人形機(jī)器人單價(jià) 2 萬(wàn)美元（馬斯克在 AI Day 提出的價(jià)格） 計(jì)算，人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約 11.43 萬(wàn)億元（匯率按照 7 計(jì)算），潛在市場(chǎng)空間巨 大。