AI 機器人在完成任務時需要經(jīng)歷三個層次。給到機器人一個任務時，機器人一般要經(jīng)歷
三層信息處理：
1）第一層是感知，理解需求和環(huán)境。機器人通過傳感器感知周圍環(huán)境，并且識別到任務體在環(huán)境內(nèi)所處的位置。
2）第二層是規(guī)劃，拆解成任務和路徑規(guī)劃，機器人
理解任務之后，它需要將任務拆解成多個步驟，按順序執(zhí)行步驟達到完成任務的目標。
3）
第三層是執(zhí)行，驅(qū)動硬件執(zhí)行任務，把運動規(guī)劃轉(zhuǎn)變成為機械指令，確定能量、動量、速度
等參數(shù)，開始執(zhí)行任務。非智能機器人無法對外界進行自主感知，需要人類計算出運動路徑
并設定運動參數(shù)，而智能機器人可以自主感知外界，并拆解任務、設計路徑，最終完成任務。
感知系統(tǒng)用以將外部環(huán)境信號轉(zhuǎn)換為機器人可以理解的信息或者數(shù)據(jù);驅(qū)動系統(tǒng)包括電機,減速器,編碼器等;末端執(zhí)行系統(tǒng)用以和外界環(huán)境進行交互
納博特斯克精密減速機在對減速機有特殊要求的行業(yè)顯示較多技術(shù)優(yōu)勢;HarmonicDrive 諧波減速機主要用于各類輕型工業(yè)機器人/機械臂
庫卡建成全球第一臺六軸機電驅(qū)動的工業(yè)機器人FAMULUS;克魯斯生產(chǎn)制造出第一臺焊接機器人;徠斯提供全套機器人自動化生產(chǎn)系統(tǒng)
FANUC 致力于機器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新,提供集成視覺系統(tǒng)的機器人企業(yè);安川電機參與不同功能機器人的開發(fā)項目;愛普生工業(yè)機器人
初級成長期（1970-1980）年均增長率為 30.8%;高速普及期（1980-1990）機器人的產(chǎn)量已達 24782 臺;平穩(wěn)增長期（1990-至今）成為機器人出口大國
機器人電子電氣結(jié)構(gòu)主要由以下部分組成： 1 電源管理 2 環(huán)境感知 3 中央控制單元 4 電機控制 5 人機界面 6 可選組件和其他應用
我國2020年新標準將機器人劃分為工業(yè)機器人,服務機器人,特種機器人和其他機器人,IFR將機器人劃分為工業(yè)機器人以及服務機器人
一種基于水凝膠彈性體混合物的仿生機器皮膚.分為三層結(jié)構(gòu),中間的水凝膠層構(gòu)成機器皮膚的主體,可以實現(xiàn)電信號的傳遞,實現(xiàn)靜態(tài)和動態(tài)觸覺的模態(tài)識別
DeepTech通過科研數(shù)據(jù)分析、專家訪談等方式洞悉先進計算領(lǐng)域發(fā)展趨勢,探尋具備技術(shù)顛覆性,有商業(yè)化前景的先進計算技術(shù),提煉出 2022 年先進計算技術(shù)及應用七大趨勢
對于聯(lián)邦學習技術(shù),數(shù)據(jù)應用推廣的經(jīng)驗,并深入探討聯(lián)邦學習在政務,醫(yī)療,金融,廣告,物流的應用價值,以期為數(shù)據(jù)應用價值的釋放帶來解讀和參考
「Vision+Ask」的任務包含視覺問題生成、根據(jù)問題生成查詢、圖像描述等；「Vision+Answer」的任務包含視覺問答、視覺對話等
基于康復機器人內(nèi)部傳感器識別記錄訓練過程中的運動學參數(shù),能夠?qū)崟r定量評估不同的運動模式,還能夠掌握患者是否主動參與訓練等情況
智能機器人視覺方面的工作，主要體現(xiàn)在感知、理解、學習及推理4個方面，涉及到目標檢測、目標追蹤、人體姿態(tài)估計、人臉識別、行為識別、推理等技術(shù)
