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創(chuàng)澤機(jī)器人底盤系列圖片
 
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云跡機(jī)器人底盤-云跡水滴與云海系列機(jī)器人底盤

來源:云跡      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2022/8/26      主題:其他   [加盟]

以人工智能技術(shù)為代表的新技術(shù)革命方興未艾,以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為核心的智能經(jīng)濟(jì)蓬勃發(fā)展,服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)慢慢滲透人類生活領(lǐng)域的方方面面。

云跡機(jī)器人底盤是一個(gè)包含完整成熟感知、認(rèn)知及定位導(dǎo)航能力的輪式機(jī)器人平臺。首創(chuàng)式的應(yīng)用了伺服輪殻電機(jī)及驅(qū)動器和智能電源管理系統(tǒng),采用了抗傾覆力強(qiáng)、可以原地旋轉(zhuǎn)的六輪懸掛底盤,更使用了機(jī)器人CAN通信協(xié)議,并且用多傳感器融合定位技術(shù)極大提高了機(jī)器人的定位能力和抗干擾能力。

云跡機(jī)器人底盤可以自主規(guī)劃路徑,自主避障,多傳感器可以應(yīng)對不同高度、靜止、移動障礙物,多種移動策略,針對不同移動需求應(yīng)對不同移動場景,如:隨機(jī)移動,無論怎么走,到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)即可;固定路徑走,選擇一條路徑后則不切換其他路徑。同時(shí)支持增加深度學(xué)習(xí)視覺攝像頭應(yīng)對更多視角盲區(qū),到達(dá)點(diǎn)位精度最高可以保持在5cm,6°內(nèi),四萬平米場景內(nèi)規(guī)劃路徑0.08s。

云跡機(jī)器人底盤高內(nèi)聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊,我們可以用最安全、實(shí)施成本最低的方式對電梯和電話進(jìn)行物聯(lián),“水滴”移動底盤的酒店機(jī)器人可以自動呼叫電梯,當(dāng)發(fā)現(xiàn)電梯空間不夠時(shí),會自動放棄進(jìn)入電梯,等待下一個(gè)電梯。

云跡機(jī)器人底盤具備的室內(nèi)場景多地形適應(yīng)能力,可以在光滑石地面、地板、地毯上通行無阻,同時(shí)具備超強(qiáng)的躍障能力和避障能力,從而保證在服務(wù)場景中的安全性。同時(shí),水滴所具備完善的 SaaS 后臺功能支持,具備豐富的 API 和完善的開發(fā)文檔,方便開發(fā)者二次開發(fā)。

云跡機(jī)器人底盤正在向各行業(yè)下的機(jī)器人合作伙伴開放,通過技術(shù)輸出,引入更多的“玩家”來共同推動服務(wù)機(jī)器人市場的拓展,將給服務(wù)機(jī)器人合作生態(tài)帶來更多的推動與看點(diǎn)。下游機(jī)器人企業(yè)既可基于云跡科技機(jī)器人移動底盤進(jìn)行機(jī)器人的創(chuàng)新研發(fā),也可委托云跡團(tuán)隊(duì)進(jìn)行定制化機(jī)器人產(chǎn)品的開發(fā),不必投入過多的資源自主研發(fā)機(jī)器人技術(shù),只需要引入云跡科技的技術(shù)體系與自身的業(yè)務(wù)系統(tǒng)對接,按照自身需求打造機(jī)器人應(yīng)用產(chǎn)品即可,這樣的時(shí)間周期通常在20天左右。





多功能機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤多功能機(jī)器人底盤

通用性:不同場景,不同材質(zhì)地面,不同用途,工作溫度,爬坡能力,越障能力;安全性:電氣安全,機(jī)械安全,信息安全,人員安全,可靠性:防護(hù)等級,設(shè)計(jì)壽命,電磁兼容

機(jī)器人底盤品牌-創(chuàng)澤牌機(jī)器人底盤系列

國內(nèi)外的機(jī)器人品牌公司有:創(chuàng)澤 Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley 靈機(jī)器人 仙工智能 思嵐科技 博眾機(jī)器人 國辰 洛必德

圓形機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤圓形機(jī)器人底盤水滴

創(chuàng)澤圓形底盤水滴系列直徑505mm高280mm,過坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm,差速驅(qū)動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機(jī)*2

機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)-底盤內(nèi)部核心組件和底盤結(jié)構(gòu)圖

創(chuàng)澤機(jī)器人底盤來其融合了激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個(gè)傳感器,并結(jié)合了自主研發(fā)的高性能SLAM算法,做到自主路徑規(guī)劃及障礙物規(guī)避等功能

輪式移動機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤方舟云海水滴機(jī)器人底盤

創(chuàng)澤輪式移動機(jī)器人底盤應(yīng)對不同高度靜止移動障礙物,多種移動策略,針對不同移動需求應(yīng)對不同移動場景,精度可以保持在5cm,6°內(nèi),規(guī)劃路徑0.08s

機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)-差分底盤設(shè)計(jì)

運(yùn)動底盤是移動機(jī)器人的重要組成部分,完整的stm32主控硬件包括:帶霍爾編碼器的直流減速電機(jī),電機(jī)驅(qū)動,stm32單片機(jī)開發(fā)板等配

巡檢機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤方舟機(jī)器人底盤

創(chuàng)澤方舟機(jī)器人底盤擁有強(qiáng)大的識別感知與分析判斷能力,利用激光雷達(dá)+超聲波雙重導(dǎo)航方式讓定位與導(dǎo)航更加精準(zhǔn),穩(wěn)定性更強(qiáng),覆蓋每一個(gè)角落

如何選擇適合的機(jī)器人底盤?創(chuàng)澤推薦輪式機(jī)器人底盤

底盤性能包括具體導(dǎo)航方式,尺寸大小等;定位精度要求,工作時(shí)長等;越障和避障能力機(jī)器人底盤性能中的核心性能,關(guān)乎到后期機(jī)器人的行走姿態(tài)和工作效率

機(jī)器人底盤算法-機(jī)器人底盤運(yùn)動規(guī)劃算法

4類機(jī)器人底盤運(yùn)動路徑規(guī)劃算法是圖規(guī)劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續(xù)性好的軌跡曲線

機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-麥克納姆輪運(yùn)動模型建立與分析

全向移動機(jī)器人有三個(gè)自由度,意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時(shí)自旋的動作,機(jī)器人逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的時(shí)候,角速度w為正,反之為負(fù)

輪式機(jī)器人底盤原理圖-運(yùn)動學(xué)模型和參數(shù)計(jì)算實(shí)驗(yàn)方案

輪式機(jī)器人底盤原理圖將四輪驅(qū)動移動機(jī)器人的運(yùn)動模型簡化等效處理為兩輪差速驅(qū)動機(jī)器人的運(yùn)動模型,分析了SSMR獨(dú)有的運(yùn)動特性

全向移動機(jī)器人底盤的全向輪運(yùn)動模型及應(yīng)用分析

分析了全向輪平臺3種常見運(yùn)動模式的規(guī)律及機(jī)理,逐步詳細(xì)剖析了全向輪運(yùn)動過程中CENTER點(diǎn)速度與全向輪實(shí)際速度,指出全向輪平臺全向特性的優(yōu)勢及其主要應(yīng)用場景
 
資料獲取

創(chuàng)澤機(jī)器人底盤測試
機(jī)器人底盤
== 資訊 ==
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== 機(jī)器人推薦 ==
 
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

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機(jī)器人底盤

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