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創(chuàng)澤機器人
CHUANGZE ROBOT
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巡檢機器人底盤-創(chuàng)澤方舟機器人底盤

來源:創(chuàng)澤機器人     編輯:創(chuàng)澤   時間:2022/8/17   主題:其他 [加盟]

安檢作為現(xiàn)代化社會治安中最重要的領(lǐng)域之一,是嚴峻復雜的社會治安形勢目標下的普遍選擇。

目前,市面上提供的機器人底盤種類很多,除了成本外,其自身的硬件方面也有許多問題:

1. 雙輪差動型底盤:它本身不能旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)向時的半徑,速度、角速度都是靠內(nèi)外驅(qū)動輪之間的速度差來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。這種底盤對地面平整度要求較高,而且負重量小。

2. 雙舵輪型底盤:機器人運行中經(jīng)常需要兩個舵輪差動,這對電機和控制精度要求較高,而且因為四輪或以上的車輪結(jié)構(gòu),容易導致一輪懸空而影響運行,所以對地面平整度要求嚴格。

3. 履帶式底盤:速度相對較低,且運動噪聲較大,能耗是室內(nèi)輪式的4—5倍。救援工作本就需要快速及時,速度太慢影響救援進度,且能耗過大會使機器人工作效率降低。

創(chuàng)澤機器人底盤機身靈活,適用范圍非常廣,不僅有完善的定位導航能力與路徑規(guī)劃能力,還能夠適應狹小的環(huán)境,面對復雜、狹窄的室內(nèi)空間非常擅長,可以搭載不同的軟硬件滿足各種類的服務機器人開發(fā)需求。

創(chuàng)澤服務機器人底盤

擁有強大的識別感知與分析判斷能力,利用激光雷達+超聲波雙重導航方式讓定位與導航更加精準,穩(wěn)定性更強。即使在未知的環(huán)境里也能夠?qū)崿F(xiàn)定位于高精度建圖,輕松覆蓋每一個角落。

創(chuàng)澤自主研發(fā)的通用室內(nèi)外移動機器人底盤,提高自主移動機器人的環(huán)境適應能力,滿足室內(nèi)、室外巡檢機器人的功能需求,同時開放底層接口,用戶可以進行二次開發(fā);可用于教學科研,系統(tǒng)設(shè)計采用模塊化思想,便于系統(tǒng)的改進與重組。

創(chuàng)澤機器人底盤系列






機器人底盤設(shè)計-差分底盤設(shè)計

運動底盤是移動機器人的重要組成部分,完整的stm32主控硬件包括:帶霍爾編碼器的直流減速電機,電機驅(qū)動,stm32單片機開發(fā)板等配

輪式移動機器人底盤-創(chuàng)澤方舟云海水滴機器人底盤

創(chuàng)澤輪式移動機器人底盤應對不同高度靜止移動障礙物,多種移動策略,針對不同移動需求應對不同移動場景,精度可以保持在5cm,6°內(nèi),規(guī)劃路徑0.08s

機器人底盤結(jié)構(gòu)-底盤內(nèi)部核心組件和底盤結(jié)構(gòu)圖

創(chuàng)澤機器人底盤來其融合了激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個傳感器,并結(jié)合了自主研發(fā)的高性能SLAM算法,做到自主路徑規(guī)劃及障礙物規(guī)避等功能

圓形機器人底盤-創(chuàng)澤圓形機器人底盤水滴

創(chuàng)澤圓形底盤水滴系列直徑505mm高280mm,過坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm,差速驅(qū)動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2

機器人底盤品牌-創(chuàng)澤牌機器人底盤系列

國內(nèi)外的機器人品牌公司有:創(chuàng)澤 Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley 靈機器人 仙工智能 思嵐科技 博眾機器人 國辰 洛必德

多功能機器人底盤-創(chuàng)澤多功能機器人底盤

通用性:不同場景,不同材質(zhì)地面,不同用途,工作溫度,爬坡能力,越障能力;安全性:電氣安全,機械安全,信息安全,人員安全,可靠性:防護等級,設(shè)計壽命,電磁兼容

云跡機器人底盤-云跡水滴與云海系列機器人底盤

云跡機器人底盤高內(nèi)聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊自動呼叫電梯,室內(nèi)場景多地形適應能力在光滑石地面,地板,地毯上通行無阻,四萬平米場景內(nèi)規(guī)劃路徑0.08s

云跡機器人底盤的功能特點

智能電源管理系統(tǒng)是在機器人內(nèi)首次引入了車載級別的安全方案;六輪懸掛底盤區(qū)別于輪式機器人常用的3輪和4輪結(jié)構(gòu);使用了基于消息的CAN協(xié)議

思嵐機器人底盤讓機器人智能移動

思嵐機器人底盤是一款可擴展的通用型服務機器人開發(fā)平臺,采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù),構(gòu)建厘米級高精度地圖,配合導航算法,讓規(guī)劃行走路線的更靈活

思嵐機器人底盤A1M8與S2激光雷達建圖效果對比

思嵐機器人底盤A1M8測距范圍是8-12m,滿足居家環(huán)境的室內(nèi)純激光里程計定位與建圖;機器人底盤s2超長30m測距范圍,長走廊或者是電梯井等場景均可滿足

調(diào)試ROS底盤的超聲波傳感器步驟

連線完畢后,打開我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測試超聲波測距是否準確,需要取消掉第二大段的注釋,然后再次將程序燒錄到Arduino開發(fā)板中

機器人底盤的轉(zhuǎn)向燈調(diào)試

安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設(shè)計,自定義了幾種LED閃爍的方式;點燈模組的模式選擇LED閃爍狀態(tài)的切換方式
資料獲取
機器人底盤
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