根據(jù)形態(tài)機(jī)器人可以分為：類手、類腳和類人三種，AI均有應(yīng)用
類手機(jī)器人： 主要用于工業(yè)生產(chǎn)和物流中的搬運(yùn)、裝配、焊接等場(chǎng)景， 以及醫(yī)療手術(shù)場(chǎng)景，典 型代表是多關(guān)節(jié)機(jī)器人 ，在視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)和軌跡規(guī)劃等維度都在引入AI算法提升機(jī)器人操 作的準(zhǔn)確性和適應(yīng)性；
腳機(jī)器人： 指自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR） ，所應(yīng)用到的激光/視覺(jué)SLAM導(dǎo)航和避障， 以及語(yǔ)音 對(duì)話等對(duì)AI算法依賴度較高，在倉(cāng)儲(chǔ)物流、工業(yè)線邊和各類服務(wù)場(chǎng)景均有落地
人形機(jī)器人： 指形狀及尺寸與人體相似，能夠模仿人類運(yùn)動(dòng)、表情、互動(dòng)及動(dòng)作的機(jī)器人 。人 形機(jī)器人具備通用性，勝任多種場(chǎng)景 。AI大模型為人形機(jī)器人注入“ 靈魂 ”，幫助其在語(yǔ)音、 視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制等多個(gè)方面更加智能化 。 人形機(jī)器人是人機(jī)交互的最好載體，有望成為AI的終 極入口。
預(yù)計(jì)2027年市場(chǎng)規(guī) 模將達(dá)到536億元, 2022-2027年CAGR有望達(dá)到47 .9%;2027年有望智能非移動(dòng)機(jī)器人和智能移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模分別達(dá)到166億元、370億元
酒店機(jī)器人Relay降低使用價(jià)格,服務(wù)機(jī)器人行業(yè)最先提出并使用“機(jī)器人即服務(wù)”模式,以按月付費(fèi)租賃的形式向酒店出售機(jī)器人服務(wù)
普渡科技創(chuàng)新性地將機(jī)器人的行走意圖可視化,建立人機(jī)通行的紅綠燈機(jī)制,一套用于確認(rèn)人機(jī)路權(quán)的通行機(jī)制,引導(dǎo)行人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃提升通行效率
機(jī)器人生產(chǎn)效率高800-1000包每小時(shí);生產(chǎn)質(zhì)量精度較高完成要求嚴(yán)苛的生產(chǎn)任務(wù);理想狀態(tài)工作時(shí)長(zhǎng)為24h/天;無(wú)需考慮危險(xiǎn)環(huán)境下的生命保障及安全需求
快消企業(yè)原料,成品儲(chǔ)存成品分揀,揀選,市場(chǎng)規(guī)模:50-100 億元,電商平臺(tái)自建倉(cāng)儲(chǔ),云倉(cāng), 跨境倉(cāng),藥企業(yè)看重行業(yè)經(jīng)驗(yàn)/項(xiàng)目落地案例
機(jī)器人在特殊環(huán)境下的服役,在消防救援,電力勘測(cè),農(nóng)業(yè),核工業(yè),反恐防暴,國(guó)防安全等領(lǐng)域具有巨大的需求,代替人進(jìn)行危險(xiǎn)的作業(yè)或者重復(fù)性的操
空間機(jī)器人是指面向太空環(huán)境作業(yè)的機(jī)器人,對(duì)機(jī)器人的性能要求極高,在空間勘測(cè),航天員出倉(cāng)等作業(yè)中具有重要作用,玉兔號(hào),祝融號(hào),空間機(jī)械臂等太空機(jī)器人
仿生機(jī)器人指基于仿生學(xué)的機(jī)理,生物結(jié)構(gòu)等特征進(jìn)行機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研發(fā),通常具有仿生外形或運(yùn)動(dòng)特性,如四足機(jī)器人,人形機(jī)器人,仿生撲翼機(jī)器人
核心技術(shù)涉及多傳感器融合,建圖與定位,引導(dǎo)和導(dǎo)航,避障規(guī)劃,高精運(yùn)動(dòng)控制,多機(jī)器人集群控制等,機(jī)器人同時(shí)協(xié)作具有良好的市場(chǎng)價(jià)值
協(xié)作機(jī)器人具有一定自主行為和協(xié)作能力,在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中與人們安全進(jìn)行交互協(xié)作的機(jī)器人,在智能制造,柔性生產(chǎn)中具有廣泛應(yīng)用前景
室外移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人主要應(yīng)用于無(wú)人配送,道路清潔,無(wú)人巡檢,無(wú)人巴士等服務(wù)場(chǎng)景,具有智能化程度高,運(yùn)維成本低,安全快捷等特點(diǎn)
室內(nèi)商業(yè)服務(wù)機(jī)器人主要應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境中的導(dǎo)航服務(wù),商業(yè)清潔,餐飲配送,無(wú)人售貨,無(wú)人餐廳等商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景,在大型商場(chǎng),賓館,醫(yī)院等場(chǎng)景得到廣泛應(yīng)用
電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)器及減速器作為傳統(tǒng)機(jī)器人的三大核心零部件,已基本實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化,力覺(jué),視覺(jué)傳感器逐漸成為新一代機(jī)器人的重要核心零部件
