近年來，電子商務(wù)的發(fā)展推動了物流產(chǎn)業(yè)項目的繁榮，全球物流市場收入預(yù)計在2021年達到224億美元。人力成本的快速上漲，使智能化的物流裝備在提高物流效率等方面的優(yōu)勢日漸突出。我國物流行業(yè)正在從勞動密集型轉(zhuǎn)向技術(shù)密集型，機器人代替人工是未來的趨勢。
目前，物流自動化的難點在于倉儲物流，80%的物流倉庫仍然依賴于人力。物流抓取通常是重復(fù)枯燥的，有時具有危險性，我們希望讓機器人來完成這樣的工作，讓人類勞動者投入到更有創(chuàng)造性的工作中。
學(xué)術(shù)界和工業(yè)界都在尋求解決方案，許多研究人員針對這一課題開展了工作。Andy Zeng 等人通過對整個場景的分析，提出了利用Affordance Map（一個包含每個抓取點的置信度的圖）來獲取抓取區(qū)域的方法，大大提高了抓取的效率。然而，由于環(huán)境通常是復(fù)雜和無結(jié)構(gòu)化的（例如混亂的場景），有時機器人很難找到合適的位置來抓住物體。
因此，我們研發(fā)了一種新型智能抓取機器人，結(jié)合深度強化學(xué)習(xí)方法，賦予機器人主動探索感知的能力，解決了Affordance Map方法的缺陷，使得機器人能夠改善抓取環(huán)境，提高了機器人在復(fù)雜環(huán)境下的抓取成功率。
新加坡國立大學(xué)（NUS）的研究人員利用英特爾的神經(jīng)形態(tài)芯片Loihi，開發(fā)出了一種人造皮膚，使機器人能夠以比人類感覺神經(jīng)系統(tǒng)快1000倍的速度檢測觸覺
1高性能減速器;2高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng);3智能控制器;4智能一體化關(guān)節(jié);5新型傳感器;6智能末端執(zhí)行器
機器人心靈感應(yīng)和類似技術(shù)將使機器人在更廣泛的環(huán)境中進行教學(xué),使用我們的機器人遙動系統(tǒng)收集大規(guī)模數(shù)據(jù)，以教機器人在現(xiàn)實世界中自主行動和適應(yīng)
送餐機器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸,在送餐過程中循跡路徑偏差,人機交互功能不夠智能化等問題,循跡過程中路徑穩(wěn)定性和障礙物識別可靠性
哈工大HIT-III機器人能完成上,下斜坡等動作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個自由度;Walker機器人能完成上,下臺階等動作;鐵大CyberOne 13 個關(guān)節(jié)和21個自由度
特斯拉人形機器人采用智能駕駛攝像頭與Autopilot 算法,內(nèi)置 FSD 芯片,能夠識別周 圍物理環(huán)境的高頻特征并進行立體渲染,良好的空間感知能力
電機驅(qū)動上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個定制關(guān)節(jié)驅(qū)動器,6種關(guān)節(jié)驅(qū)動;采用仿生思維將機器人膝關(guān)節(jié)構(gòu)造成四連推桿結(jié)構(gòu)
CyberOne(小米動力)身高177體重52自由度21最大負荷1.5成本70萬人民幣;Optimus身高172體重73自由度50最大負荷9成本2萬美元
1政策扶持:機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%;2社會因素:勞動供給減少,人口老齡化和人工成本走高;3經(jīng)濟發(fā)展:第三產(chǎn)業(yè)有望拉動對服務(wù)機器人的需求量
可使用半導(dǎo)體器件或?qū)⒎蠚W姆定律的電阻性元件封裝在半導(dǎo)體器件管殼內(nèi)制成的發(fā)熱元件作為熱源,避免半導(dǎo)體器件的導(dǎo)通角對功率計算的影響
傳感器是機器人具有類人知覺與反應(yīng)能力的基礎(chǔ),可分為用于測量智能機器人自身狀態(tài)的內(nèi)部傳感器和用于測量與機器人作業(yè)相關(guān)的外部因素的外部傳感器
芯片主要負責(zé)機器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計算和指令下達;控制器主要負責(zé)發(fā)布和傳遞動作指令;伺服舵機主要用于驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié);減速器主要安裝在機器人關(guān)節(jié)處
