安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)在整機、關鍵零部件以及人工智能算法等方面具備一定發(fā)展基礎，在產(chǎn)業(yè)鏈部分關鍵環(huán)節(jié)形成了一定技術積累。截至目前，涉及人形機器人高校院所研發(fā)團隊11個，產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)21家，其中合肥15家，蕪湖16家，蚌埠2家，馬鞍山1家。

基礎理論研究方面。中科大的仿生靈巧手、合工大的仿真系統(tǒng)與實時控制算法、安大的仿生機器人球形關節(jié)伺服電機應用基礎研究、安工程的人機自然交互與下肢外骨骼機器人等技術成果國內(nèi)領先。

大腦方面。科大訊飛在國內(nèi)率先拉通以大模型和具身智能為代表的機器人“大小腦”到“肢體”運動控制的全鏈路。江淮中心開展基于人工智能大模型技術的人形機器人“智慧大腦”關鍵技術研究。合肥綜合性國家科學中心數(shù)據(jù)空間研究院，自研原子大模型 Atom，在全球開源平臺GitHub上獲得超過1.1萬星標，創(chuàng)建并運營國內(nèi)最大的Llama開源社區(qū)，在“開源中國”專區(qū)排名第一。

小腦方面。江淮中心已建立人形機器人“小腦”智能控制平臺軟硬件框架。中科大在仿生機器人、智能驅(qū)動材料方向國內(nèi)領先。合工大在驅(qū)動控制算法方面國內(nèi)領先。中科深谷、合肥智能機器人研究院相關產(chǎn)品實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。埃夫特正開展機器人低耦合實時操作系統(tǒng)研究，并計劃在人形機器人上應用示范。

關鍵零部件方面。中科深谷、埃夫特的驅(qū)動器、控制器，安徽大學、中科深谷、清能德創(chuàng)、清川電氣的伺服電機，中科院合肥物質(zhì)院的柔性力敏傳感器、安徽埃力智能的智能力控傳感器、合肥海康威視的視覺感知系統(tǒng)、北方微電子的MEMS傳感器等已有成熟技術成果或產(chǎn)業(yè)化，國軒高科、盟維新能源等具備人形機器人動力電池研發(fā)轉(zhuǎn)化能力，中科院合肥物質(zhì)院結(jié)構(gòu)設計和合肥柔性科天智能柔性皮膚技術國內(nèi)領先。

雖然我省人形機器人產(chǎn)業(yè)在創(chuàng)新資源、產(chǎn)業(yè)基礎、搶先布局等方面有一定優(yōu)勢，但與北上廣深等地相比還有差距，存在創(chuàng)新成果有短板、創(chuàng)新生態(tài)未形成、統(tǒng)籌機制未建立等問題

到2027年，圍繞“23456”目標體系，初步構(gòu)建安徽省人形機器人創(chuàng)新體系和產(chǎn)業(yè)生態(tài)，形成產(chǎn)業(yè)化能力。2：構(gòu)建兩個中心，即合肥市研發(fā)制造與應用中心、蕪湖市關鍵零部件生產(chǎn)配套中心；3：建設三大平臺，即為人形機器人專設的省級創(chuàng)新平臺、融資平臺、招引孵化平臺；4：打造不少于4種型號有國內(nèi)代表性的人形機器人整機；5：開發(fā)控制器、高功率密度高性能伺服驅(qū)動器和伺服電機、一體化關節(jié)、輕質(zhì)靈巧手、電子皮膚等5類優(yōu)勢部組件；6：推出面向制造、應急、商貿(mào)物流、醫(yī)療健康、家庭服務、文旅服務等六大領域場景的多類型人形機器人產(chǎn)品，形成示范應用。

到2030年，人形機器人產(chǎn)業(yè)化進程加速，應用場景更加豐富，相關產(chǎn)品深度融入實體經(jīng)濟，建成國內(nèi)有重要影響力的人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。

附件：安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2024-2027年）-23456目標體系