工作面端頭回采工藝技術(shù)在優(yōu)化后的采煤機在端頭部分的運行策略如下：
采煤機自動記憶截割運行至機頭 20 號架時，集控發(fā)出三角煤使能信號，采
煤機運行至折返點 1，將機頭煤體割松動后退至 13 號支架，人工進行端頭幫部
上部支護錨桿拆除作業(yè)，作業(yè)完成后集控發(fā)出取錨完成信號；采煤機自動運行至
折返點 2，將機頭煤體割透，采煤機再次退至 13 號支架，人工進行端頭幫部底
錨桿拆除作業(yè)，作業(yè)完成后集控發(fā)出取錨完成信號；采煤機自動在折返點 2 與 10
號支架之間進行清浮煤作業(yè) 2 次（次數(shù)可根據(jù)實際情況修改），清浮煤作業(yè)完成
后采煤機自動進入 20 號支架位置；待支架推溜作業(yè)完成后集控發(fā)出推溜完成信
號，采煤機自動進行下一循環(huán)進刀作業(yè)。下端頭作業(yè)與上端頭作業(yè)對稱。具體流
程如圖 5 所示。
優(yōu)化后的液壓支架在端頭部分的自動跟機工藝流程如圖 6 所示。圖中給出了
采煤機自動截割三角煤時各觸發(fā)點及支架自動跟機動作，實現(xiàn)了支架三角煤階段
全自動跟機功能。以圖 6 液壓支架上端頭自動跟機三角煤流程為例，下行回采工
藝中部跟機移架階段 8 至上端頭進入階段 9，此時 23~16 號支架自動推出蛇形段
（同時進行清浮煤，護幫板只收不伸）；階段 10 護幫板參與動作，觸發(fā) 15~5 號
支架補充移架；階段 11 觸發(fā) 23~2 號支架全行程推溜；階段 12 補充移架 18~6 號
支架；階段 13 跟機移架 34~19 號支架；階段 14 清浮煤（護幫板只收不伸）；階
段 15 補充移架 6~12 號支架（護幫板參與動作）。
附件：顧橋煤礦 5G+智能化綜采工作面-淮南礦業(yè)（集團）有限責(zé)任公司
三元煤業(yè)綜采工作面全景視頻拼接子系統(tǒng),在液壓支架上安裝 100 多路 5G 高清攝像機對工作面進行實時監(jiān)控,主運輸皮帶人工智能 AI 監(jiān)測子系統(tǒng)
基于四維地理地理信息系統(tǒng)采礦協(xié)同設(shè)計和輸配電供電計算功能;應(yīng)用了礦產(chǎn)資源動態(tài)勘察優(yōu)化技術(shù)和綜放工作面大數(shù)據(jù)分析技術(shù);開發(fā)了本源-全息-模態(tài)分析算法
建成了全球首個高度智能化 450m 超長綜采工作面,高可靠性智能耦合液壓支架與超前支護裝備,實現(xiàn)了超長工作面頂板和煤壁的穩(wěn)定控制
順槽帶式輸送機采用全硫化工藝+重型熱浸鍍鋅支架 +高分子托輥,提高帶面服務(wù)壽命,每天可減少維護人員 2 人,利用 AI 智能攝像儀配合線型激光標(biāo)定光源方式,實現(xiàn)智能調(diào)速
實現(xiàn)了利用“CT”切片技術(shù)生成規(guī)劃切割曲線功能,切割曲線包括有等間 距網(wǎng)格點的煤厚,頂?shù)装鍍A角,俯仰角等信息,自動生成之后 10 刀的規(guī)劃曲線
通過優(yōu)化液壓支架自動跟機 61 個關(guān)鍵參數(shù),調(diào)整抬底和降抬底延遲時間等方法,實現(xiàn)支架動作的快準(zhǔn)穩(wěn),單架 移架時間全部控制在 9s 以內(nèi)
頂煤破碎及運移全歷程模擬技術(shù);采放協(xié)調(diào)智能放煤工藝及方法方面;智能化放煤控制關(guān)鍵技術(shù)與裝備方面,實現(xiàn)了厚煤層綜放工作面放煤機構(gòu)精準(zhǔn)監(jiān)測
智能化綜采工作面實現(xiàn)了全工作面程序割煤和跟機自動化,解決蒙陜地區(qū)煤層具有沖擊傾向性礦井地安全高效開采問題提供了新思路
勞動組織由放頂煤開采時三八制調(diào)整為四六制,日工效達(dá)到 145.8 噸/人,工作面回采率由放頂煤時 93%提升至 97%，增加 4%
開展三維地震數(shù)據(jù)和鉆孔數(shù)據(jù)的質(zhì)量控制分析工作;利用鉆孔與地震標(biāo)定建立三維地震數(shù)據(jù)與鉆孔數(shù)據(jù)的聯(lián)系;對開采區(qū)內(nèi)煤系地層進行精細(xì)地質(zhì)建模
采用先進的 LASC 高精度三維慣導(dǎo)系統(tǒng)對采煤機進行定位;開發(fā)適用于綜放工作面高粉塵環(huán)境的采集頻率大于 20 幀/s,COMS 傳感器靶面尺寸 2/3 英寸的智能攝像頭
在自動防卡鉆電液控制系統(tǒng)中，PID 控制器用于回轉(zhuǎn)壓力的控制�？刂破髟O(shè) 定值為 16MPa，輸入值為油壓傳感器實時反饋的回轉(zhuǎn)壓力值
