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機器人GALBOT專注于具身多模態(tài)大模型機器人領域

來源:億歐智庫      編輯:創(chuàng)澤      時間:2024/10/26      主題:其他   [加盟]

2024年6月24日, 北京銀河通用機器人有限公司宣布完成天使輪融資,總規(guī)模7億人民幣,創(chuàng)24年天使輪融資之最。銀河通用機器人成立于2023年 5月,是—家, 專注于具身多模態(tài)大模型機器人領域的創(chuàng)新企業(yè), 致力于為全球提供智能的通用服務機器人產(chǎn)品。據(jù)公司方面介紹,目前,銀河通 用機器人已經(jīng)實現(xiàn)了對具身智能各環(huán)節(jié)關鍵技術(shù)的多點突破,包括完成了頂層視覺語言圖文大模型的調(diào)優(yōu),以及多項技能執(zhí)行層核心技術(shù)的自主開 發(fā)等。在2024智源大會上發(fā)布了首代泛化具身大模型機器人銀河通用G1,具備泛化識別抓取及3D視覺導航能力。

目前公司的團隊規(guī)模約80多人,成員均來自于國內(nèi)外知名高校和頭部企業(yè)。

北大-銀河通用具身智能聯(lián)合實驗室主任王鶴是國內(nèi)最早進行具身智能研究的前 沿學者,曾獲得斯坦福大學博士學位,師從美國三院院士人工智能泰斗 Leonidas J. Guibas, 其還擔任北京大學學校前沿計算研究中心助理教授、博士 生導師。

公司的聯(lián)合創(chuàng)始人姚騰洲畢業(yè)于北京航空航天大學機器人研究所,師從中關村智 友研究院院長王田苗教授,曾任職ABB機器人研發(fā)中心, 多年工業(yè)和服務機器人 的研發(fā)經(jīng)驗。

• 可自主采用“跪姿”模式穩(wěn)定 抓取地面物體

• “站立”模式處理高度超過兩米的物品,覆蓋更廣工作空間

• 使用合成仿真數(shù)據(jù)驅(qū)動具身智 能

• 能夠抓取隨機放置的透明、高 光物體,還掌握了開柜子、開抽屜、晾衣服等泛化操作技能

• 應用場景: 工業(yè)制造、零售消費等, 優(yōu)先落地商超、藥房場景

• Galbot G1機器人預計在Q4正式預售, 投入商超、藥店等應用場景。暫時沒 有量產(chǎn),目前售價約30萬元—臺

• 未來計劃: 將繼續(xù)專注于提升具身大 模型的通用泛化能力,穩(wěn)步開展模型 落地真實場景的技術(shù)和硬件準備工作





小米機器人CyberOne環(huán)境感知及互動能力較優(yōu),明確首先落地工業(yè)場景

CyberOne 搭載小米自研的Mi-Sense深度視覺模組, 可以對人臉、肢體動作等外界環(huán)境進行感知, 三維重建真實世界,感知 6 類 45 種人類語義情緒,分辨 85 種環(huán)境語義

大象水星Mercury系列輪式人形機器人,穩(wěn)定高效的輪式設計、成熟的雙臂 與視覺應用

首款輪式人形機器人水星Mercury,將具備⾝活的機械結(jié)構(gòu),強大的機器性能和更便捷智能的部署,通過穩(wěn)定高效的輪式設計結(jié)合成熟的雙臂+視覺應用,帶來全新改變

特斯拉人形機器人推動行業(yè)標準提升和技術(shù)路線多樣化

特斯拉引領全球人形機器人浪潮,率先于汽車工廠應用驗證實用性,指尖觸覺傳感器與足部力傳感器的應用成為核心亮點,能夠?qū)崿F(xiàn)二指拿雞蛋等動作

人形機器人在商用服務明確需求場景:科研教育、展覽講解

人形機器人的互動能力使其在商用服務中具有較好的應用前景,可以通過編程來促進機器人與人類的互動 ,目前展覽講解及科研場景已經(jīng)落地

人形機器人在極端作業(yè)場景:復雜任務智慧生成與高精度操作 能力

人形機器人運動控制能力有限,真正應用需針對環(huán)境特點調(diào)整自身運動控制及任務執(zhí)行能力,人形機器人本體安全防護能力、復雜任務智慧生成與高精度操作 能力還需攻克

人形機器人在工業(yè)領域明確需求場景:質(zhì)量檢測及零部件組裝

汽車工廠將為最先落地的應用場景,適合人形機器人實訓獲取高質(zhì)量訓練數(shù)據(jù);傳感器技術(shù)與人形機器人技術(shù)相通,技術(shù)接受度高,雙方合作實現(xiàn)協(xié)同效應

人形機器人應用落地場景:先工業(yè)制造后家庭服務場景

短期1-3年在商用服務領域,細分應用如展覽講解及科研教育已落地;中期3-5年在極端作業(yè)方面替代人工在危險/惡劣環(huán)境下執(zhí)行任務;遠期5年以上適應復雜空間環(huán)境

智能機器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書-由場景需求引導得出智能機器人的四大功能方向

就智能機器人的技術(shù)產(chǎn)業(yè)變革和我國智能機器人產(chǎn)業(yè)的未來發(fā)展方向展開,對不同場景的機器人通過 對面臨問題進行分析得到解決方案進而總結(jié)凝練得出共性需求

AI應用系列報告之人機交互AI人機交互系統(tǒng)模型與新商業(yè)-引領生產(chǎn)力革命

由LLM驅(qū)動的多模態(tài)人機交互方式如何引領生產(chǎn)力革命,Agent可能成為操作系統(tǒng)的主導,弱化應用形態(tài)和功能,應用程序可能轉(zhuǎn)變?yōu)榉⻊仗峁┥?

2024 AI 大模型推動新一代具身智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書-具身智能機器人產(chǎn)業(yè)主要研發(fā)成果、產(chǎn)品應用特點進行了詳細解析

從具身智能相關產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)近期表現(xiàn)與進展中,對行業(yè)未來熱門應用領域、需求空間及趨勢進行了預判,為應用端客戶提供選型參考,推動具身智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

AI賦能,人形機器人產(chǎn)業(yè)提速,把握產(chǎn)業(yè)鏈受益機會,人形機器人成長空間非常廣闊

人形機器人是 AI+機械的最大落地場景;樂觀情況下人形機器人 2025-2035 年銷量 CAGR 可達 59%,形機器人在兩年投資回報期情形下將逐步實現(xiàn)從 B 端至 C 端的量產(chǎn)推廣

大模型賦能人形機器人,軟硬融合共創(chuàng)顛覆性產(chǎn)品 ,滿足生命健康、陪伴護理等高品質(zhì)生活需求

人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升,形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈體系,構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài),綜合實力達到世界先進水平
 
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新聞資訊
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