大模型提升仿真學(xué)習(xí)能力，可大幅提升算法訓(xùn)練效率：仿真的目的在于評(píng)估機(jī)器人結(jié)構(gòu)和算法的設(shè)計(jì)，包 括機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、工作環(huán)境、感知等，意義在于通過(guò)仿真模型快速、低成本、高安全性地訓(xùn)練機(jī)器人的算 法。通過(guò)仿真，可加快軟件更新迭代，同時(shí)縮短算法與硬件調(diào)整時(shí)間，極大提高訓(xùn)練效率。

未來(lái)端到端訓(xùn)練有望突破，具身智能未來(lái)可期：特斯拉FSD將推12版本，將小模型集成至大模型中，也有 望應(yīng)用于機(jī)器人，提高訓(xùn)練效率。具身智能是人工智能的終極形態(tài)，機(jī)器人可理解、推理并與物理世界互 動(dòng)，集視覺(jué)、語(yǔ)言、認(rèn)知和推理、機(jī)器學(xué)習(xí)等大成。