腦機(jī)接口與生機(jī)電一體化技術(shù)
腦機(jī)接口是在人或動(dòng)物大腦與外部設(shè)備之間創(chuàng)建的直接連接,從而實(shí)現(xiàn)腦與設(shè)備的信息交換。
基于腦機(jī)接口的機(jī)器人是前沿科技之一,將機(jī)器人與腦認(rèn)知交叉融合創(chuàng)新,在醫(yī)療領(lǐng)域、航空航天、教育、娛樂(lè)等多個(gè)領(lǐng)域,腦機(jī)接口技術(shù)將得到更廣泛的應(yīng)用,發(fā)展前景值得期待。
生機(jī)電一體化是近年來(lái)快速發(fā)展的前沿科學(xué)技術(shù),通過(guò)建立神經(jīng)信息測(cè)量處理與人機(jī)信息通道,與機(jī)器人交叉融合發(fā)展,作為典型的生機(jī)電一體化系統(tǒng), 智能假肢,將假肢本體的機(jī)電集成、雙向生機(jī)接口集成、假肢與生機(jī)接口的物理和功能集成進(jìn)行融合。
復(fù)合機(jī)器人由移動(dòng)平臺(tái), 機(jī)械臂, 視覺(jué)模組,末端執(zhí)行器等組成,涉及到手足的柔順阻抗,將在腦眼手腳技術(shù)上走向協(xié)同,實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)和零部件的自主可控
面向教育和科研的ROS機(jī)器人操作系統(tǒng),面向服務(wù)機(jī)器人的達(dá)闥海睿操作系統(tǒng),面向無(wú)人駕駛的百度阿波羅、智行者Idriverbrain操作系統(tǒng)
云服務(wù)機(jī)器人核心技術(shù)包含云計(jì)算,分布式計(jì)算,RPA/AIops軟件自動(dòng)化工具,數(shù)據(jù)儲(chǔ)存與管理,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制等方面,未來(lái)在無(wú)人駕駛,商業(yè)服務(wù)等數(shù)據(jù)密集型場(chǎng)景,具有廣闊的應(yīng)用前景
機(jī)器人不得傷害人類(lèi)或看到人類(lèi)受到傷害而袖手旁觀;機(jī)器人必須服從人類(lèi)的命令除非這條命令與第一條相矛盾;機(jī)器人必須保護(hù)自己
機(jī)器人成為企業(yè)實(shí)現(xiàn)快速?gòu)?fù)工復(fù)產(chǎn)的重要工具,預(yù)計(jì)2022年工業(yè) 機(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)一步增長(zhǎng), 將達(dá)到 195 億美元,2024 年將有望達(dá)到230億美元
特種機(jī)器人整機(jī)性能持續(xù)提升,產(chǎn)業(yè)規(guī)模年均增長(zhǎng)率達(dá)到 21.7%2022年全球特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)00億美元,2024年有望達(dá)到 140 億美元
5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)"為機(jī)器人發(fā)展帶來(lái)新機(jī)遇,為機(jī)器人系統(tǒng)在工業(yè)環(huán)境極端環(huán)境操作等領(lǐng)域的推廣應(yīng)用提供了技術(shù)保障,機(jī)器人化的智能裝備推動(dòng)行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型
全球相關(guān)科研機(jī)構(gòu)及創(chuàng)新企業(yè)加大對(duì)極端環(huán)境,救災(zāi)搶險(xiǎn)等 特種機(jī)器人的研發(fā)支持力度,多國(guó)聯(lián)合推進(jìn)空間機(jī)器人升級(jí),各國(guó)科研機(jī)構(gòu)采用聯(lián)合研發(fā)模式
機(jī)器人+ 應(yīng)用不斷拓展深入,產(chǎn)業(yè)整體呈現(xiàn)欣欣向榮的良好發(fā)展態(tài)勢(shì),2022中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到174億美元, 五年年均增長(zhǎng)率達(dá)到22%
我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要集聚區(qū)可分為珠三角地區(qū),長(zhǎng)三角地區(qū),京津冀地區(qū), 東北地區(qū),中部地區(qū)和西部地區(qū)共六大區(qū)域,長(zhǎng)三角和珠三角基礎(chǔ)最好
長(zhǎng)三角地區(qū)已建立起了我國(guó)功能完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系, 形成了以上海,昆山,無(wú)錫,常熟,徐州,南京為代表的產(chǎn)業(yè)集群,規(guī)模效益創(chuàng)新環(huán)境等方面均走在全國(guó)前列
珠三角地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有較強(qiáng)的發(fā)展基礎(chǔ),以深圳, 廣州,佛山,東莞為代表的產(chǎn)業(yè)集群在創(chuàng)新力與影響力方面位于全國(guó)前列,在機(jī)器人領(lǐng)域的科研機(jī)構(gòu)數(shù)量較多