報告描述了工業(yè)機器人的特征和產業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，并基于對原始設備制造商和其他企業(yè)的采訪，分析了驅動全球工業(yè)機器人未來發(fā)展的動力，指出了釋放工業(yè)機器人市場全部增長潛能的關鍵途徑。
根據物理特性（范圍、重量等）、與人類配合方式、機動性及自動化水平，將工業(yè)機器人主要分為自主執(zhí)行工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、移動機器人、外骨骼設備四類。
工業(yè)機器人：行業(yè)未來發(fā)展驅動力
隨著一系列扶持政策的頒布，以NB-IoT為代表的物聯(lián)網產業(yè)進入提速發(fā)展階段，前有三大運營商領頭，后有新基建助力，NB-IoT芯片潮來了
《GB/T 38260-2019 服務機器人功能安全評估》《GB/T 38326-2019 工業(yè)、科學和醫(yī)療機器人 電磁兼容 抗擾度試驗》《GB/T 38336-2019 工業(yè)、科學和醫(yī)療機器人 電磁兼容 發(fā)射測試方法和限值》
機器人的發(fā)展趨勢包括智能化、復合化、集成化、多樣化，小型化也是一大重要的趨勢,最小機器人之一是HAMR-JR
預計 2021 年，中國工業(yè)機器人市場將保持平穩(wěn)增長，行業(yè)運行將持續(xù)向好， 產銷實現(xiàn)穩(wěn)定增長，同比增速在今年較高基數(shù)的基礎上實現(xiàn)個位數(shù)增長。
在具備基礎運輸能力的同時，滿足不同運送物品和場景的實際需求，如增加自動消毒、冷熱分離儲藏等,度優(yōu)化多傳感融合算法，提升機器人對動態(tài)復雜場景的適應能力
根據突發(fā)事件的應用場景需求對機器人實現(xiàn)模塊化組裝，快速定制巡檢對象和巡檢場景,提高遠距離通信的覆蓋能力，結合多機協(xié)同管理平臺，實現(xiàn)多機協(xié)同作業(yè)
具備典型病癥數(shù)據庫，通過檢測患者的體貌癥狀，判斷患者病癥傳染性；提高語音交互的抗環(huán)境干擾能力和準確性，為患者提供準確的導醫(yī)服務
加速清掃機器人在勞動力密集型或高風險型作業(yè)環(huán)境的全面應用進程，環(huán)境感知、運動控制、人機交互、多機與人機協(xié)作、云計算、大數(shù)據等技術注入加速技術創(chuàng)新與產品成熟應用步伐
主動識別并學習掌握陪護對象習慣、行為和個性， 體察人類情感并建立用戶畫像，進而提供針對性服務,把陪護機器人與社區(qū)、養(yǎng)老院和醫(yī)院有機聯(lián)合在一起，順應醫(yī)養(yǎng)結合大趨勢
隨著機器人靈巧作業(yè)能力及環(huán)境感知能力的提升，作業(yè)的安全性和效率有望提高,人工智能技術的發(fā)展將賦予機器人智能，未來可以期待疫情條件下的無人化作業(yè)
對話機器人是以智能對話系統(tǒng)為核心，應用于客服/營銷/企業(yè)服務等多方場景的產品。對話機器人以文本、語音和多模態(tài)的產品形式，輔助或替代人工對話
工通裝函〔2021〕371號,面向建筑領域,征集一批具有較高技術水平、成熟應用模式和顯著應用成效的機器人典型應用場景,形成良好的示范效應
