對于迎賓機器人來說,機器人底盤的重要性就好比人類之“雙腿”,可幫助機器人實現(xiàn)自主導(dǎo)航、定位及路線規(guī)劃等功能。因此,底盤是機器人應(yīng)用和發(fā)展的基礎(chǔ)與關(guān)鍵所在。
但要將底盤轉(zhuǎn)化為實際應(yīng)用,成本及技術(shù)問題是不得不解決的。為了避免更大成本的投入,目前已有越多越多企業(yè)選擇市面上已有的成熟底盤產(chǎn)品。
作為國內(nèi)將底盤產(chǎn)品投入市面使用的創(chuàng)澤機器人來說,無論是在成本還是技術(shù)上都更具優(yōu)勢,以創(chuàng)澤的YUNHAI移動機器人底盤為例,其批量售價僅在幾萬余元,內(nèi)置創(chuàng)澤自主研發(fā)的高性能激光SLAM技術(shù),可在未知環(huán)境中實時提供定位,無需預(yù)先探明地圖,采用動態(tài)即時路徑規(guī)劃算法,可自動搜索前往目標(biāo)的最短路徑并控制宿主行動。
擁有激光SLAM技術(shù)的YUNHAI,無需對環(huán)境進行修改,即可在未知場景中完成實時定位并測繪高精度地圖,采用精細(xì)化構(gòu)圖技術(shù)構(gòu)建高精度、厘米級別地圖,超高分辨率,不存在累加誤差。同時,構(gòu)建的地圖規(guī)則、精細(xì),直接使用,無需二次優(yōu)化修飾,直接滿足使用預(yù)期。即時在復(fù)雜多變的場景下行走,YUNHAI移動底盤也能實時識別環(huán)境中的人或其他障礙物,并做到靈活規(guī)避和路線規(guī)劃。
YUNHAI還配備了超聲波、防跌落、深度攝像頭等多種傳感器,利用激光雷達(dá)傳感器可時刻掃描周圍環(huán)境,提供地圖數(shù)據(jù),構(gòu)建精度高達(dá)5cm的地圖,并基于該地圖數(shù)據(jù)實現(xiàn)自主路徑規(guī)劃及導(dǎo)航功能;遇到玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物時,超聲波傳感器能讓YUNHAI機器人移動底盤及時識別、避讓,深度攝像頭傳感器則可偵測到位于雷達(dá)掃描平面上方的障礙物,并及時發(fā)送信號進行規(guī)避;而防跌落傳感器可幫助YUNHAI機器人移動底盤全方位偵察周圍的工作環(huán)境,判斷工作區(qū)域是否存在邊界、臺階、坡度等情況,從而發(fā)送信號請求機器人移動底盤改變前進方便,避免跌落。
同時支持自主返回充電、云端遠(yuǎn)程管理及提供外擴硬件支持等。
YUNHAI機器人移動底盤的擴展接口還集成了網(wǎng)口,供電接口和各種控制接口以便用戶快速進行開發(fā)擴展?赏ㄟ^有線網(wǎng)絡(luò)或WIFI與外部通信,本身自帶的電池可以為自身與外接的擴展模塊供電,用戶可以通過各種控制接口對整個Apollo及其上層擴展模塊進行控制。
目前,基YUNHAI移動底盤的機器人已被廣泛應(yīng)用于商場、餐廳、超市、醫(yī)院、酒店等服務(wù)場所,無需外部環(huán)境調(diào)整及人為編程設(shè)置,依靠其內(nèi)置的高性能激光SLAM導(dǎo)航技術(shù),即可幫助機器人實現(xiàn)智能行走。
YUNHAI機器人底盤參數(shù)
電話
銷售1:4006-935-088 銷售2:4006-937-088
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