日前，《安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2024-2027年）》（以下簡稱《行動計劃》）發(fā)布，將加快推動安徽人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展步伐。

整機產(chǎn)品達到國內(nèi)先進水平

根據(jù)《行動計劃》，到2025年，安徽初步建立人形機器人創(chuàng)新體系，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術(shù)取得突破，整機產(chǎn)品達到國內(nèi)先進水平，特種、制造、民生服務等場景得到初步應用。同時，培育2到3家有國內(nèi)影響力的整機企業(yè)和一批產(chǎn)業(yè)鏈配套企業(yè)，打造1-2個產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)。

到2027年，構(gòu)建安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)的“23456”創(chuàng)新體系和產(chǎn)業(yè)生態(tài)。其中，“2”為打造合肥、蕪湖兩個產(chǎn)業(yè)先導區(qū)，合肥先導區(qū)突出研發(fā)制造和推廣應用,蕪湖先導區(qū)突出關鍵零部件生產(chǎn)配套；“3”為建設三大平臺，即為人形機器人專設的省級創(chuàng)新平臺、中試驗證平臺、招引孵化平臺；“4”即打造不少于4種型號有國內(nèi)代表性的人形機器人整機；“5”即開發(fā)控制器、高功率密度高性能伺服驅(qū)動器和伺服電機、一體化關節(jié)、輕質(zhì)靈巧手、電子皮膚等5類優(yōu)勢部組件；“6”即推出面向制造、應急、商貿(mào)物流、醫(yī)療健康、家庭服務、文旅服務等六大領域場景的多類型人形機器人產(chǎn)品，形成示范應用，建成在國內(nèi)具有重要影響力的人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。

聚焦重點 加快產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展

記者從《行動計劃》中看到，我省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展重點在四個方面。

在做優(yōu)整機方面，注重開發(fā)面向巡檢巡視、設備檢修等場景的多模態(tài)大模型人形機器人；開發(fā)面向國網(wǎng)、水務、石化等領域的特殊作業(yè)人形機器人；開發(fā)面向汽車、3C制造、鋼結(jié)構(gòu)、光伏等領域的輕量化大模型人形機器人；開發(fā)面向家政服務、養(yǎng)老陪護等領域的智能機器人。

在鍛造長板方面，從“大腦”“小腦”“肢體”“檢驗檢測”等著手。其中“大腦”方面，重點開發(fā)基于人工智能大模型的多類型機器人“大腦”模型�！靶∧X”方面，推動基于模型和基于學習的雙足行走運動控制算法、靈巧操作及人機交互算法等成果轉(zhuǎn)化。“肢體”方面，重點發(fā)展伺服電機、驅(qū)動器和高靈敏力/觸覺傳感器等產(chǎn)品，推動一體化關節(jié)、輕質(zhì)靈巧手、軟體手、柔性康復手套、雙足、電子皮膚等既有成果產(chǎn)業(yè)化。

為補齊短板，我省將聚焦高端減速器、長續(xù)航動力電池、輕量化骨骼、肌電傳感器、感算一體應用技術(shù)以及專用軟件等短板環(huán)節(jié)，采取定向招引、技術(shù)合作、引進團隊等方式，逐步完善產(chǎn)業(yè)鏈條。同時，深度挖掘合肥綜合性國家科學中心有關科技創(chuàng)新資源，加大人形機器人相關技術(shù)成果轉(zhuǎn)化孵化。深入開展“大模型+”行動，支持推動傳統(tǒng)機器人企業(yè)智能化發(fā)展。

同時，在共建生態(tài)方面，我省將構(gòu)建省級“創(chuàng)新平臺+產(chǎn)業(yè)基金+招引孵化基地”創(chuàng)新體系，建設人形機器人數(shù)據(jù)采集和訓練基地、中試驗證、檢驗檢測、成果轉(zhuǎn)化等研制基礎條件，完善攻關、金融、人才等政策支持體系。

突破關鍵技術(shù) 打造蕪湖先導區(qū)

發(fā)展人形機器人產(chǎn)業(yè)，蕪湖產(chǎn)業(yè)基礎雄厚。如今，蕪湖已集聚機器人上下游企業(yè)220家，年產(chǎn)值突破300億元，形成了以埃夫特、酷哇、行健機器人、奧一精機等企業(yè)為龍頭的機器人本體和關鍵零部件企業(yè)集群。以鳩江為代表的蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)綜合實力排名全國第七，獲批首批國家級機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚試點、首批安徽省機器人重大新興產(chǎn)業(yè)基地、首批安徽省未來產(chǎn)業(yè)先導區(qū)。

據(jù)了解，根據(jù)先導區(qū)規(guī)劃，蕪湖市將重點突破人形機器人與智能機器人產(chǎn)業(yè)“智慧大腦”“敏捷小腦”“強健肢體”“智能感官”等關鍵共性技術(shù)。推動創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、資金鏈、人才鏈深度融合，將先導區(qū)打造成為我國人形機器人與智能機器人產(chǎn)業(yè)領域前沿技術(shù)的發(fā)源地、共性技術(shù)的創(chuàng)新地、高層次人才的匯聚地、技術(shù)轉(zhuǎn)化的承載地、場景應用的示范地、企業(yè)培育的新高地和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的集聚地。

附件：安徽省人形機器 人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃(2024—2027)：23456創(chuàng)新體系和產(chǎn)業(yè)生態(tài)，產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展重點在四個方面