人形機(jī)器人在商業(yè)化進(jìn)程中面臨著復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行難度大,交互能力不足、研發(fā)成本高、場景覆蓋低等問題。隨著Al大模型技術(shù)不斷發(fā)展,大模型可加快人形機(jī)器人復(fù)雜任務(wù)訓(xùn)練速度,提升任務(wù)生成速度及縮短理解周期, 促使人形機(jī)器人在語言處理、場景理解、運(yùn)動(dòng)控制等方面加速突破,執(zhí) 行更多復(fù)雜任務(wù)場景,加速其通用化和智能化進(jìn)程。
| 大模型 | 宇商 | 說明 |
| ChatGPT for Robotics | 微軟 | 幫助人機(jī)器人更好理解用戶需求和指令,提升任務(wù)執(zhí)行精準(zhǔn)度 |
| Robocat | 谷歌 | 基于多模態(tài)大模型Gato開發(fā)而成,將Gato架構(gòu)與大量圖像序列和人形 機(jī)器人手臂動(dòng)作訓(xùn)練數(shù)研集集合,解決不同任務(wù) |
| RT-2 | 谷歌 | 接受網(wǎng)絡(luò)信息和圖像,訓(xùn)練人形機(jī)器人執(zhí)行任務(wù) |
| VoxPoser |
斯坦福 李飛飛團(tuán)隊(duì) |
從大語言模型和視覺-語言模型提取器機(jī)會(huì)和約束,構(gòu)建3D地圖,零樣 本情況下,理解指令、分解任務(wù)、規(guī)夠路徑 |
| RT-X |
谷歌 Deepmind |
特定任務(wù)工作效率是同類型機(jī)器人的三倍,可執(zhí)行未訓(xùn)練動(dòng)作 |
| Eureka | 英偉達(dá) | 自主編寫?yīng)剟?lì)算法訓(xùn)練人形機(jī)器人,學(xué)習(xí)復(fù)練運(yùn)動(dòng)控制能力 |
| 阿里云機(jī)器人大 模型 | 阿里云 | 賦予人形機(jī)器人知識(shí)庫問答、工藝流程代碼生成、機(jī)械臂軌跡規(guī)夠、 3D 目標(biāo)檢測和動(dòng)態(tài)環(huán)境理解等能力 |
| 華為盤古大模型 | 華為 | 提升人形機(jī)器人語義理解、動(dòng)態(tài)規(guī)夠、多模態(tài)信號(hào)理解等能力 |
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樂聚機(jī)器人夸父MY X盤古大模型 • 對(duì)機(jī)器人泛化能力的提升展開聯(lián)合創(chuàng)新 |
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Figure 01XOpen AI • 提升高級(jí)視覺和語言智能能力 |
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優(yōu)必選X文心—言 • 提升任務(wù)規(guī)劃與執(zhí)行能力 |
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智元機(jī)器人X軟通動(dòng)力 • 推動(dòng)大模型與人形機(jī)器人應(yīng)用 |
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星塵智能X大模型 • 接入多模態(tài)大模型,提升本體操作能力 |
人形機(jī)器人需求
1 提升人形機(jī)器人語言處理能力
2 提升人形機(jī)器人場景理解能力
3 提升人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制能力
4 提升人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練能力
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| 商用機(jī)器人 Disinfection Robot 展廳機(jī)器人 智能垃圾站 輪式機(jī)器人底盤 迎賓機(jī)器人 移動(dòng)機(jī)器人底盤 講解機(jī)器人 紫外線消毒機(jī)器人 大屏機(jī)器人 霧化消毒機(jī)器人 服務(wù)機(jī)器人底盤 智能送餐機(jī)器人 霧化消毒機(jī) 機(jī)器人OEM代工廠 消毒機(jī)器人排名 智能配送機(jī)器人 圖書館機(jī)器人 導(dǎo)引機(jī)器人 移動(dòng)消毒機(jī)器人 導(dǎo)診機(jī)器人 迎賓接待機(jī)器人 前臺(tái)機(jī)器人 導(dǎo)覽機(jī)器人 酒店送物機(jī)器人 云跡科技潤機(jī)器人 云跡酒店機(jī)器人 智能導(dǎo)診機(jī)器人 |
