四川省G度重視發(fā)展5G、工業(yè)互聯網、新基建等L域發(fā)展，2020年四川預計新建5G物理基站3萬個以上。6月5日下午，四川通信管理局與重慶市通信管理局簽訂戰(zhàn)略合作協議。根據協議，四川、重慶兩地將攜手打造國際性區(qū)域信息樞紐，率先構建全國出色的新型基礎設施建設服務體系。
四川省成都市正在制定新型基礎設施建設專項規(guī)劃，研究新基建“四張網”體系構建。
《專項規(guī)劃》提出，“四張網”設施統(tǒng)籌分期建設規(guī)劃分為近期（2020-2025）、遠期（2026-2035），構建“先進智能、G效安全、綠色低碳”的新型基礎設施體系，為未來城市發(fā)展聚能蓄力。
《規(guī)劃》分為基礎信息網體系規(guī)劃及建設規(guī)劃、智慧能源網體系規(guī)劃及建設規(guī)劃、樞紐交通網體系規(guī)劃及建設規(guī)劃、科創(chuàng)產業(yè)網體系規(guī)劃及建設規(guī)劃四個板塊
四川未來產業(yè)發(fā)展重點：大力發(fā)展云計算、大數據產業(yè)。培育石墨烯、北斗衛(wèi)星導航、機器人、生物醫(yī)藥等新興產業(yè)
《藍皮書》旨在為政府部門政策制定、企業(yè)戰(zhàn)略決策提供科學參考，同時幫助公眾理解AI技術對經濟社會發(fā)展的深遠影響,AI賦能行業(yè)應用案例,產業(yè)政策及趨勢分析
人形機器人市場規(guī)模預計從 2024 年的 20.3 億美元增長到2029 年的 132.5 億美元，復合年增長率達 45.5%;中國 60% 的企業(yè)將把AI 融入其主要產品和服務中，并且這些 AI 功能將成為收入增長的主要驅動力
從數據看數據標準和治理保障體制不完善，數據流通利用基礎較為薄弱;從算法看模型自身存在不可解釋性和可靠性風險;旺盛的大模型應用場景需求加劇人才供需矛盾
十五五”時期推進新型工業(yè)化主要統(tǒng)籌好“四對關系”：一是高質量供給引領和滿足內需的關系；二是做優(yōu)增量和盤活存量的關系；三是產業(yè)國內根植與海外布局的關系；四是有效市場與有為政府的關系
AI迎賓接待機器人的核心是人機交互,在智能人機交互的研究中,對情感的識別、分析、理解、表達的能力是重點研發(fā)方向;從人類的語音,面部表情等多個維度捕捉情感信息，并對其進行分析和判別
多模態(tài)感知技術讓機器人具備類似人類五感的多模態(tài)智能感知能力;通過表情識別、語音情感分析等技術，讓機器人感知人 類情緒并做出相應情感回應，增加親和力和互動性
AI陪伴機器人在外觀設計具備人類相似特征;在行為模式上模仿人類的行為,具備手眼協調,動態(tài)足控制能力;在各個領域的實際應用和用途,協助人類完成各種復雜任務
機器人機械手有多個關節(jié)和多個自由度，具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器，可以精確控制機械手的操作;微小的外形尺寸使得機械手具有很高的操作精度
展廳迎賓機器人的“小腦”核心技術正在從基于模型的控制方法向基于學習的控制方法演進,視覺-語言模型為機器人學習復雜技能提供了新的范式,有很強的泛化能力,能夠根據不同的指令組合技能
基于模型的小腦技術路線控制方法有ZMP判據及預觀控制,混雜零動態(tài)規(guī)劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學習的小腦技術路線控制方法有強化學習和模仿學習
迎賓服務機器人需要整合視覺,聽覺,觸覺等多種感知模態(tài),使機器人在復雜場景中做出更準確的決策;結合聽覺和觸覺信息，機器人可以更好地理解人類的指令和情感狀態(tài)
LLM(大語言模型+VFM(視覺基礎模型)實現人機語言交互、任務理解、推理和規(guī)劃;VLM(視覺-語言模型)實現更準確的任務規(guī)劃和決策;VLA (視覺-語言-動作模型)解決機器人運動軌跡決策問題
