多臺(tái)貨箱到人機(jī)器人正在運(yùn)行,攜帶著貨箱輕巧敏捷地來回穿梭于存儲(chǔ)區(qū)和工位之間,高速完成美妝產(chǎn)品的存揀作業(yè)。這是業(yè)內(nèi)首個(gè)多層貨箱到人機(jī)器人解決方案的落地應(yīng)用,相較同等面積的人工倉,效率提升2.5倍。
基于計(jì)算機(jī)視覺的智能識(shí)別技術(shù) 和SLAM定位技術(shù)的引入,則實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)與用戶的動(dòng)態(tài)精準(zhǔn)識(shí)別和交互。能夠輔助課堂教學(xué),提升遠(yuǎn)程教學(xué)和溝通效率,營造場景化教學(xué)新體驗(yàn)
配送機(jī)器人綜合了SLAM、智能導(dǎo)航避障、多機(jī)調(diào)度、人機(jī)交互等人工智能技術(shù),為餐廳、酒店、樓宇等廣泛場景提供配送機(jī)器人解決方案,在高動(dòng)態(tài)的商業(yè)環(huán)境下精確建圖和定位,實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)行,降低企業(yè)成本
高精度機(jī)器人操控的五類方法:(1)基于傳感信息的方法(2)基于柔順機(jī)構(gòu)的方法(3)基于環(huán)境約束的方法(4)基于感知約束集成的方法(5)仿生的方法
機(jī)器人商業(yè)落地案例YOGO ROBOT,YOGO與寶山區(qū)政府合作,打造機(jī)器人智慧樓宇集群。
新一代下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人自主研發(fā),可以實(shí)現(xiàn)無拐杖輔助下平地行走、跨越障礙、轉(zhuǎn)彎以及上下樓梯等場景,幫助穿戴者釋放上肢負(fù)擔(dān),擴(kuò)大運(yùn)動(dòng)范圍、增加平衡性和安全性
國外外骨骼機(jī)器人的研究早于國內(nèi),商業(yè)化水平也高,我國是繼美國、以色列和日本之后,第四個(gè)成功研發(fā)外骨骼機(jī)器人的國家
機(jī)器人遙操作已廣泛應(yīng)用在醫(yī)療領(lǐng)域、極端環(huán)境探索如太空與深海場景、防恐防爆應(yīng)用場景,及基于工業(yè)機(jī)械臂的自動(dòng)化生產(chǎn)中
新冠病毒凸顯了機(jī)器人在與傳染病對抗中的重要作用,機(jī)器人不會(huì)感染傳染病
一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的綜合觸覺識(shí)別框架,可以利用對象的語義屬性描述和觸覺數(shù)據(jù)的融合來實(shí)現(xiàn)對新對象的識(shí)別
觸覺實(shí)現(xiàn)的各個(gè)環(huán)節(jié)中:觸覺機(jī)理復(fù)雜、觸覺數(shù)據(jù)難以獲取、觸覺系統(tǒng)真再現(xiàn)實(shí)度低、觸覺應(yīng)用數(shù)量少
觸覺感知在提高自主機(jī)器人的操作能力方面是至關(guān)重要,一般包括力-力矩和觸覺兩種方式